1991年3月，任新民在应邀向中央领导同志汇报发展载人航天问题时，分析了世界载人航天发展态势和中国载人航天如何发展的意见，表示同意从多用途飞船起步。他说：“飞船是掌握载人航天技术的有效工具，可以作为过渡性的天地往返运输系统和运货系统，还可以成为空间站的救生艇和轨道机动飞行器。我国已具有研制飞船的技术基础和研制条件。

我国航天员的环控生保技术，有一定的预先研究基础。”当中央批准启动载人航天工程后，任新民尽其所能，帮助和支持年富力强的科技人员攻克载人航天的关键技术问题。他和同辈的航天老专家一起参加论证、评审，出主意、提措施，关心载人航天工程的每一步进展。1999年11月20日，任新民赶赴酒泉卫星发射中心，为第一艘神舟号试验飞船出航送行。2003年10月15日，迈入88岁高龄的任新民再一次来到酒泉卫星发射中心，目送着神舟5号飞船将中国航天员杨利伟载上太空遨游，实现了中华民族的千年飞天梦想。
 
外媒称下一个中国航天工程将探索火星登上月球!